Особенности

Тренажер защищен кейсом, облегчающим его переноску
и хранение.

Тренажер может выполнять роль микромыши, проходящей
лабиринт со стенами, линейный лабиринт или проходящей
вдоль линии.

Поддерживает международный стандарт размеров стен
лабиринта и прослеживаемой линии.

Автоматическое выключение питания при опрокидывании
микромыши.

Наборы датчиков на выбор для обнаружения стен или
линий.

Тренажер содержит чип dsPIC33F и периферийные цепи
(цепь питания, цепь датчика, цепь ввода-вывода и т.д.),
которые помогают получать знания, rсвязанные с
микропроцессорным контролем.

Функция моделирования аппаратной части

1. Дорожки для прохождения микромышью лабиринта
со стенами

2. Дорожки для прохождения микромышью линейного
лабиринта

3. Дорожки для прослеживания линий

Функция моделирования программной части

1. Моделирование микромыши, проходящей лабиринт со
стенами

Студенты строят лабиринт со стенами 16x16 с помощью
программного интерфейса и наблюдают, как микромышь
проходит лабиринт

(1) Размер лабиринта : 16x16
(2) Пользователи могут сохранить и загрузить необходимую
карту
(3) Алгоритм : Алгоритм градиентного спуска
(4) Скорость моделирования : Высокая / Средняя - Низкая
(5) Перемещение микромыши : На полной скорости /
пошаговое / пауза

2. Моделирование микромыши, проходящей линейный лабиринт

Студенты строят линейный лабиринт 20 x 20 с помощью
программного интерфейса и наблюдают, как микромышь
проходит этот лабиринт

3. Управление поворотами микромыши (MATLAB, опция)

4. Управление двигателем (MATLAB, опция)

Список экспериментов

1. Программное моделирование MPLAB
2. Управление цифровым портом ввода-вывода
3. Управление светодиодным дисплеем

4. Управление таймером и прерываниями таймера
5. Модуль сравнения выходных сигналов
6. ШИМ-контроль
7. Модуль аналого-цифрового преобразователя
8. Универсальный асинхронный приемопередатчик
9. Нормализация инфракрасного сигнала
10. Детектирование линий
11. Моделирование робота, следующего вдоль стены
12. Моделирование робота, следующего вдоль линии
13. Обнаружение дорожки для робота, следующего
вдоль линии
14. Обнаружение дорожки для робота, следующего
вдоль стены
15. Контроль следования вдоль линий
16. Энкодер
17. ПИД-регулирование

(Требуется MATLAB SIMULINK, опция)

18. Управление обратной связью энкодера
19. Контроль скорости двигателя
20. Контроль положения двигателя
21. Моделирование контроля поворотов микромыши

(Требуется MATLAB SIMULINK, опция)

22. Контроль центральной скорости микромыши
23. Контроль центрального положения микромыши
24. Управление ориентацией микромыши

MTS-33T K&H Тренажер интеллектуальной микромыши