Особенности системы

- Учебная мехатронная система портативных размеров,
позволяющая с легкостью проводить эксперименты на
лабораторном столе.
- Состояние входных и выходных сигналов отслеживается
и отображается расположенными рядом светодиодами
состояния.
- Простота подключения MS-C100 обеспечивается
использованием единственного плоского кабеля.

Блок микроконтроллера MS-C100 dsPIC

Особенности

1. В состав MS-C100 входит чип dsPIC30F4011 и периферийные
цепи входов/выходов, что очень облегчает ознакомление с
микропроцессорным контролем.
2. Тренажер защищен кейсом, облегчающим переноскуи
хранение.
3. Выводы микроконтроллера защищены оптроном.
4. В качестве сигнального входа используется TACT или
ползунковый переключатель.

Технические характеристики

1. MCU : dsPIC30F4011
(схема ISP включена в состав поставки)
a. 6-битовый цифровой контроллер сигнала
b. 40 выводов
c. Программная память 48 кбайт
d. ПЗУ на 2 кбайт
2. Выключатель питания переменного тока
3. Выключатель сброса TACT
4. Светодиодный индикатор питания микроконтроллера
5. Вход : Выключатель TACT x14
Ползунковый переключатель x14
Светодиодный индикатор x14
ИС оптрона x14
6. Выход : Светодиодный индикатор x10
ИС оптрона x10
7. Вход питания : 90~264 В переменного тока, 47~63 Гц
выход : 5 В/2 5 A постоянного тока, 3 3 В/2 5 А
постоянного тока, 24 В/2 A

MS-7001 Автоматический сортировочный робот

Особенности

1. Подходит для тех, кто еще не знаком с микроконтроллерами
2. Систематическое обучение для студентов
3. Богатая экспериментальная практика
4. Всеобъемлющие приложения управления контроль
двигателей постоянного тока, различные датчики, управление
пневматическим цилиндром, позиционное управление и
обнаружение для подвижного стола, практика
программирования на коде С

Технические характеристики

1. Модуль конвейера
Контроль двигателя постоянного тока
2. Модуль перегрузочного робота
a. Привод оси X двигателя постоянного тока
b. Цилиндр оси Z
c. Цилиндр оси R
d. Вакуумный генератор
e. Станция хранения с 3 слотами
f . Перепускной лоток
3. Панель управления
a. Вход питания постоянного тока : 24 В постоянного тока
b. Цифровой вход : 13 точек
c. Цифровой выход : 7 точек
d. Интерфейс ввода-вывода расширений : 40 контактов
e. Кнопка аварийной остановки
4. Содержимое модуля :
a. Ленточный конвейер :
Привод : Двигатель на 24 В постоянного тока
b. Датчики :
Позиционные датчики, цветовой датчик, детектор
металла
c. Подвижный стол :
Привод : Двигатель постоянного тока на 24 В
d. Трехосный манипуляционный робот :
Пневматические цилиндры, вакуумный генератор,
вакуумный насос
e. Электромагнитный клапан :
5/2-ходовой с одной обмоткой x 2, 5/2-ходовой с двумя
обмотками x 1 с рабочим напряжением 24 В

Список экспериментов

1. Контроль положения ленточного конвейера
2. Идентификация и сортировка деталей
3. Контроль движения вверх/вниз цилиндра оси Z
4. Контроль движения влево/вправо поворотного цилиндра
5. Контроль вакуумного генератора
6. Контроль положения подвижного стола
7. Трехосный контроль движения манипуляционного робота
8. Перегрузка на ленту конвейера
9. Последовательное складывание деталей
10. Контроль сортировки и складывания деталей
11. Контроль нагрузки конвейера
12. Контроль автоматической нагрузки-разгрузки

Принадлежности

6-мм пневматическая трубка
Детали : три вида деталей
40-жильный плоский кабель х 1
Руководство по проведению экспериментов
Программное обеспечение MPLAB IDE

MS-7002 Линейный позиционер

Особенности

1. Использование шагового двигателя для приведения
подвижного механизма
2. Разнообразие приложений для сервоконтроля.
3. Использование тумблеров BCD и 7-сегментного светодиода
в тренажере.
4. Использование конечного выключателя для ограничения
движения подвижной направляющей

Технические характеристики

1. Модуль позиционера
a. Привод оси X шагового двигателя
b. Энкодер
c. Позиционный датчик
d. Конечный выключатель
e. Направляющая : 15 см
2. Панель управления
a. Вход питания постоянного тока : 24 В постоянного тока
b. Цифровой вход : 13 точек
c. Цифровой выход : 10 точек
d. Поворотный переключатель : 2 разряда
e. 7-сегментное табло : 2 разряда
f . Интерфейс ввода-вывода расширений : 40 контактов
g. Кнопка аварийной остановки

Список экспериментов

1. Контроль линейного перемещения
2. Позиционный контроль без обратной связи
3. Контроль вибрации и крутящего момента
4. Контроль времени и скорости позиционирования
5. Контроль линейного ускорения-замедления
6. Позиционный контроль с обратной связью
7. Позиционирование с помощью поворотного переключателя
и 7-сегментного табло
8. Изучение однопозиционного контроля
9. Многоскоростной контроль
10. Многопозиционный контроль

MS-7400 Портативная мехатронная учебная система для микроконтроллера